禹盟自动化科技（上海）有限公司

禹盟自动化科技 2021-9-7 浏览：1314次

　　禹盟编码器介绍伺服电机编码器的作用。

　　伺服电机编码器作用：

　　1.能记住电机的磁极位置，伺服驱动器根据磁极位置来控制伺服电机。

　　2.做速度闭环和位置闭环，对位置和速度可以进行准确的调试。

　　伺服电机本身自带编码器，可以通过换算伺服电子齿轮比的方式，用PLC发脉冲，控制伺服运行的距离，设置方法参考伺服控制器有关电子齿轮设定的说明。

　　位置控制一般是定位控制，通过接受脉冲命令，按照设定好的电子齿轮比，来完成想要的位移。

　　速度控制，一般是通过接受模拟量信号，来控制伺服电机的转速，来实现较好的随动性。

　　伺服系统有三个闭环控制，由外往里是，位置环，速度环，电流环，位置控制时三个环都用到。

　　速度控制时用到的是速度环和电流环。

　　禹盟自动化科技（上海）有限公司是专业从事旋转编码器及其相关产品设计研发、生产、销售、服务于一体的现代化高新技术企业。公司的产品主要有旋转编码器、光电编码器、磁电编码器、复合式编码器、总线编码器、绝对值编码器、增量式编码器、微型编码器等。