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禹盟自动化科技(上海)有限公司

禹盟自动化科技 2021-7-14 浏览:847次

  禹盟编码器介绍适用长距离传输的编码器是哪种呢?
 
  首先要从干扰的来源说起。干扰的由来:在编码器的运行中,不免受到外界的干扰。外界大电流设备的启停,或者周围大型异步电机的运转,都是典型的干扰源。信号被干扰可能有多种原因:长电缆传输、屏蔽不好、接地不好、没有使用双绞线、布线不规范等都有可能。

  正常脉冲,在信号的传输过程中受到外界干扰的情况下,会产生丢脉冲等现象。为了解决这个问题,可以采用双通道(六通道)的差分接口。差分就是不把信号对地进行测量,而是把信号对反相信号进行测量。这种连接的好处是,不仅信号电平变化,而且信号极性也在变。信号电平为原来的两倍。因此,信号更稳定。

  因此,采用差分测量的TTL或HTL接口,更适应于干扰强的环境。

  更适合长距离传输的接口:编码器的脉冲信号,在长距离的传输中,由于电压的升降,会产生锯齿效应。HTL接口的信号电平较高,电压上升高,锯齿效应明显,所以不太适合长距离传输。

  开路集电极由于输出只能主动朝一个方向切换,锯齿效应比HTL还要严重,在长距离有更多的问题,因此也不适合于长距离传输。

  而TTL接口信号电平较低,电压不上升像HTL那么高,锯齿效应没有HTL那么明显。并且,TTL还可以使用差分信号进行测量。

  因此TTL接口适用于更长的距离和更高的频率。

  传输距离与输出频率

  然而,编码器的终的传输距离还取决于输出的频率。编码器的输出频率可由以下公式计算。

  输出频率=分辨率*每秒圈数=分辨率*RPM/60

  传输决定于输出频率。例如3000线编码器在3000rpm时的输出频率为150KHz,则长的传输距离约300米。

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