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禹盟自动化科技(上海)有限公司

禹盟自动化科技 2019-11-11 浏览:2321次

  禹盟编码器介绍绝对编码器都应用于哪些场合?

  纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械。

  若没有特殊要求,在测量物料进给距离时,就没有必要采用绝对值反馈,充其量为了提升测量精度,可以使用单圈绝对值编码器。

  而如果要实现对物体的位置测量,就非常有必要考虑使用多圈绝对值型编码器了,因为这将涉及到反馈编码唯一性的问题。

  反馈编码的唯一性,指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出,每个角度的位置编码都是独一无二的。

  增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码(例如:正交A/B相增量型编码器的输出,永远都是A/B相0/1的编码),所以其信号输出是不具备唯一性的,单圈绝对值编码器,可以在机械轴旋转一圈范围内,做到位置信号输出的唯一性;而多圈绝对值编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。

  无论是哪种绝对值编码器,只要测量行程超出其圈数范围,就一定会在旋转过程中,以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。因此,尽管都能够完成长距离位置测量任务,但在选用不同类型编码器时,设备应用体验却大不相同。

  使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器,的确可以实现多圈位置检测和记录功能,但却是需要依赖于设备系统的正常运行才能够顺利完成的:

  在使用增量型编码器进行位置测量时,需要设备的信号输入系统,基于编码器侧反馈的连续重复脉冲,进行位置计数;当使用单圈绝对值型编码器处理多圈位置应用时,同样需要设备系统,在获取反馈位置编码的同时,对旋转圈数进行累加计算;这样一来,设备运行时各种可能发生的意外状况,如:控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰等,都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零,从而相当于中断了位置测量的进程。

  因此,一旦出现上述这些情况,就必须在系统恢复时,对编码器所在的位置轴,进行原点校准的初始化操作,这无疑延长了设备的停机时间。

  而如果使用绝对值编码器(包括单圈/多圈)进行位置测量,只要其目标量程(即测量行程)在编码器圈数范围内,设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理,直接引用编码器输出的反馈数据。

  换句话说,位置测量将仅取决于编码器的反馈输出,而与电气控制系统无关,无论出现上述哪种电气系统方面的意外故障,都不会因中断检测运算进程,而影响最终位置测量结果。这将帮助用户省去设备恢复运行时那些复杂的原点校准初始化操作,从而缩短设备的停机时间,提升产线的总体运营效率。

  这种独立、稳定的位置检测性能,其实就是使用(多圈)绝对值编码器的意义和价值所在。

  禹盟自动化科技(上海)有限公司的产品主要有旋转编码器、光电编码器、磁电编码器、复合式编码器、总线编码器、绝对值编码器、增量式编码器、微型编码器等。

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