旋转编码器的使用方法有哪些呢？

禹盟自动化科技 发布时间：2024-3-13 浏览：391次

　　旋转编码器在使用中是否能发挥出理想作用效果，关键还是需要看使用方法对不对，接口电路的连接是否正确。

　　禹盟编码器介绍旋转编码器的使用方法具体如下：

　　1.硬件接口连接

　　驱动程序修改好之后，下面就是硬件接口连接操作，在连接中，通常有A和B两个集电極输出接口，为确保线路衔接性，需要在3.3V上的电阻上进行操作，将A和B两个接口分别插到CPU上。在硬件接口连接成功之后，以防万一，须做好测试工作检查电压输出端高低压数值是否正确，比如在按下按钮之后，如果P2端口输出值是高电平的话，说明连接正确。

　　2.流接口驱动程序的编写

　　流接口驱动程序的编写是为下面的中断服务程序做准备，具体编写步骤是创建线程实现变量值的记录，同时记录在线路中断的情况下，各端口的数值是否还是高电平。

　　3.中断服务程序的编写终端服务程序编写主要是起到编码器线路保护作用，通过对CPU的I/O接口进行初始化工作，在此基础上编写中断服务程序。

　　4.修改驱动程序

　　旋转编码器属于精 密仪器，在其使用过程中需通过程序发出指令，才能起到特定的作用，而根据不同环境下的需求，需要设定不同的驱动程序，所以说决定编码器使用效果怎么样，修改合适的驱动程序是非常重要的。通常情况下只要直接修改reg文件，同时注册一个表文件，利用添加的方式改写动态链接，在确定动态链接已经修改好的情况下，需要将其添加到内核中。

　　禹盟（上海）工业自动化有限公司是专业从事旋转编码器及其相关产品设计研发、生产、销售、服务于一体的现代化高新技术企业。公司的产品已广泛应用于重工机械、纺织、印刷包装、造纸、机床、计量等众多行业的自动化控制领域。生产冶金起重电机专用型编码器，HTB系列专用型增量式旋转编码器。