伺服系统应用中的编码器要如何进行调试呢？

禹盟自动化科技 发布时间：2023-12-27 浏览：623次

　　禹盟编码器介绍伺服系统应用中的编码器的调试步骤如下：

　　一、定义电机绕组U、V、W

　　电机绕组U、V、W反电动势需满足U超前V超前W。用示波器测量电机三相绕组的反电动势波形。

　　二、检测编码器定义旋转正方向是否与电机旋转正方向一致

　　这一项很多朋友都很容易忽略，总是直接按编码器的定义直接安装驱动器的信号要求来直接接线，经常导致有的信号编码器可以，换一种编码器又不行。产生这个问题的原因主要是驱动器与编码器不是同一家厂家生产的，所以其定义的旋转正方向不一致，就目前我所调试的编码器来看，安华高、多摩川定义的旋转方向与雷赛伺服定义一致，而内密控、丹纳赫定义的旋转方向相反。

　　所以对一个新的编码器，一、通过资料判断其定义的旋转方向，二、通过测试来确定其旋转方向，其方法如下：

　　1、按雷赛定义的旋转方向（逆时针）运转电机带动编码器运转，测试其定义的A、B信号波形。

　　2、按雷赛定义的旋转方向（逆时针）运转电机带动编码器运转，测试其定义的霍尔U、V、W信号波形。

　　现霍尔U、V、W信号为霍尔U超前霍尔V超前霍尔W，则为符合雷赛伺服定义标准。如发现霍尔U超前霍尔W超前霍尔V，则需将霍尔W定义为霍尔V，霍尔V定义为W，如不进行重新定义，则根据上文中阐述的霍尔信号应用原理，则会发生驱动器对转子位置出现判断错误的情况。

　　3、霍尔信号与反电动势相位关系如图8与9对相位关系

　　霍尔U对UV线间反电动势（探头正接U、负接V）,霍尔V对VW线间反电动势（探头正接V、负接W），霍尔W对WU线间反电动势（探头正接W、负接U）,相位关系为霍尔信号的上升沿过零点对反电动势上升沿的过零点。

　　146相序为：霍尔U对U相反电动势（探头正接U、负接零线）,霍尔V对V相反电动势（探头正接V、负接零线），霍尔W对W相反电动势（探头正接W、负接零线）,相位关系为霍尔信号的上升沿过零点对反电动势上升沿的过零点。

　　通过这些调整，就可以利用雷赛高可靠性的伺服驱动器匹配各类型伺服电机以满足各类应用要求。

　　禹盟（上海）工业自动化有限公司是专业从事旋转编码器及其相关产品设计研发、生产、销售、服务于一体的现代化高新技术企业。公司的产品已广泛应用于重工机械、纺织、印刷包装、造纸、机床、计量等众多行业的自动化控制领域。生产冶金起重电机专用型编码器，HTB系列专用型增量式旋转编码器。