增量式编码器的分类及其接线方式是什么?
禹盟自动化科技 发布时间:2023-12-6 浏览:753次
禹盟编码器介绍增量式编码器的分类及其接线方式是什么?
增量式编码器分为三种类型:单通道增量式编码器,双通道增量式编码器,三通道增量式编码器。
一、单通道增量式编码器:这种编码器内部只有1对光电耦合器,只能产生一个脉冲序列,一般这种是3条线。双通道增量式编码器:
这种编码器分为A、B相,内部有2对光电耦合器,能够输出相位差为90度的两组独立脉冲序列。正转和反转时两路脉冲超前、滞后关系刚好相反。一般这种是4条线。
二、三通道增量编码器:
编码器内部除了有双通道增量式编码器的2对光电耦合器外,在脉冲码盘的另一格通道有一个透光段,每转一圈,输出1个脉冲,该脉冲称为Z相零位脉冲,用做系统清零信号,或坐标的原点,以减少测量的积累误差。一般是6条线 。
编码器的信号输出:信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减较小,抗干扰较佳,可传输较远的距离。
就常用的增量型编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
编码器的信号输出:信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
禹盟(上海)工业自动化有限公司是专业从事旋转编码器及其相关产品设计研发、生产、销售、服务于一体的现代化高新技术企业。公司的产品已广泛应用于重工机械、纺织、印刷包装、造纸、机床、计量等众多行业的自动化控制领域。生产冶金起重电机专用型编码器,HTB系列专用型增量式旋转编码器。