如何判断增量型编码器旋转方向及计数？

禹盟自动化科技 发布时间：2023-10-30 浏览：912次

　　根据脉冲信号的输出的特点，禹盟编码器介绍增量型编码器旋常用的判断方式有以下二种：

　　一、边沿触发

　　由高电平向低电平变化的瞬间称为下降沿，由低电平向高电平变化的瞬间称为上升沿。如果A相输出为下降沿时，B相出现一个高电平，这时为顺时针旋转;当A相输出为下降沿时，B相出现一个低电平，这时为逆时针方向旋转。

　　二、比较法

　　在一个脉冲周期内，A、B相可以用四种运动时序表示，正转时为：11、01、00、10;反转时为：11、10、00、01，把此输出值保存起来，与下一个A、B相输出值做比较，即可得出运动方向（如果A、B相输出11后输出01，则为顺时针;如果输出11后输出10，则为逆时针）。

　　这种方式对产品的要求较高，不易产生误码，但每次均需从11状态开始。

　　禹盟（上海）工业自动化有限公司是专业从事旋转编码器及其相关产品设计研发、生产、销售、服务于一体的现代化高新技术企业。公司的产品已广泛应用于重工机械、纺织、印刷包装、造纸、机床、计量等众多行业的自动化控制领域。生产冶金起重电机专用型编码器，HTB系列专用型增量式旋转编码器。