编码器的精度是怎样计算呢?
禹盟自动化科技 发布时间:2023-5-31 浏览:1289次
禹盟编码器介绍编码器的精度是怎样计算呢?
编码器精度是指编码器输出的信号数据与被测量物理量的真实数据的误差和准确度。
编码器精度的计算可以分为:绝 对式和相对式。
相对式的输出就是脉冲,需要通过计数器的计数来确定旋转的角度,它的码盘比绝对式的简单且分辨率更高,一般是3条码道,A、B和ZCOM端(“-”端)互相连接,电源端与 “+”端连接A、B(脉冲输出)接PLC的高速计数端,连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地。
编码器精度的计算公式如下:
轮周长(mm)÷编码器的分辨率(P/R)×齿轮比= mm/P
P/R:Pulse/Run脉冲数/圈,每一圈发出多少个脉冲。圆周长=直径Φ×圆周率3.14
如果单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
禹盟(上海)工业自动化有限公司是专业从事旋转编码器及其相关产品设计研发、生产、销售、服务于一体的现代化高新技术企业。公司的产品已广泛应用于重工机械、纺织、印刷包装、造纸、机床、计量等众多行业的自动化控制领域。生产冶金起重电机专用型编码器,HTB系列专用型增量式旋转编码器。