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伺服编码器是如何调零的?

禹盟自动化科技 发布时间:2022-8-2 浏览:1315次

  禹盟编码器介绍伺服编码器是如何调零的?

  伺服编码器进行调零操作要注意正确的方法,如果不太懂的话,建议联系商家或请专业人士进行操作,具体的调零方式如下:

  一、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置。

  二、用示波器观察编码器的U信号和Z信号。

  三、调整编码器转轴与电机轴的相对位置,一边调整,一边观察编码器U信号跳变和Z信号,直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系。

  四、来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上,则完成调零操作。

  五、撤掉直流电源后,验证如下:

  1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形。

  2.转动电机轴,编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

  禹盟自动化科技(上海)有限公司是专业从事旋转编码器及其相关产品设计研发、生产、销售、服务于一体的现代化高新技术企业。公司的产品主要有旋转编码器、光电编码器、磁电编码器、复合式编码器、总线编码器、绝对值编码器、增量式编码器、微型编码器等。

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