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工业以太网编码器是怎样精准测速的?

禹盟自动化科技 发布时间:2021-12-27 浏览:959次

  禹盟编码器介绍工业以太网编码器是怎样精准测速的?

  在编码器的使用中,角度或直线距离的测量是一个重要的方面,它也可以用于速度或线速度的测量。当工业以太网编码器旋转得更快时,脉冲频率以相同的速率增加。

  编码器的测量速度可以通过两种方法来确定:脉冲计数或脉冲计时。

  增量式编码器通常在两个通道上输出信号通常称为“A”和“B”,两个通道偏移90度。旋转的方向可以由之前哪个通道来决定。一般情况下,通道a在前,方向为顺时针,通道b在前,方向为逆时针。正交输出还允许通过使用X2或X4解码技术来提高编码器的分辨率。当X2解码时,通道a的上升沿和下降沿被计数,每转计数的脉冲数加倍,因此编码器的分辨率加倍。使用X4解码,通道a和b的上升沿和下降沿沿河流计数,从而将分辨率提高了四倍。

  工业以太网编码器速度测量可能会受到各种设备误差的影响,包括仪器误差、相位误差和插值误差。

  仪器误差包括编码器的机械缺陷和编码器或十字线的刻度误差。与仪器相关的误差包括基板的平整度、传感器的定位精度以及编码器与电机轴的同心度是否一致。

  相位误差是由脉冲或读数之间信息传输的损失引起的。正交编码器仅读取一个或两个通道(A和B)上的信号边缘,不在这些读数之间传输信息。相位误差仅为固定测量步长或计数的1/2。

  只有当编码器分辨率超过正交编码器固有的X4解码的电子级别时,才会出现插值错误。插值误差随着编码器速度的增加而增加。通过使用具有更多行数或更多窗口的编码器,可以减少插值和相位误差。

  禹盟自动化科技(上海)有限公司是专业从事旋转编码器及其相关产品设计研发、生产、销售、服务于一体的现代化高新技术企业。公司的产品主要有旋转编码器、光电编码器、磁电编码器、复合式编码器、总线编码器、绝对值编码器、增量式编码器、微型编码器等。

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