单轴、双轴、三轴倾角传感器之间有区别是什么呢？

禹盟自动化科技 发布时间：2021-7-19 浏览：2908次

　　禹盟编码器介绍单轴、双轴、三轴倾角传感器之间有区别是什么呢？

　　日常的空间维度由长、宽、高三个维度组成，而倾角传感器能够丈量这三个维度的歪斜视点。因而，倾角传感器按轴向可分为单轴、双轴和三轴。依据字面意思，单轴倾角传感器只能丈量某一方向的视点，双轴倾角传感器则能够丈量互相笔直的两个方向的视点，而三轴则能够丈量三维空间中三个方向绕恣意轴改变的视点。

　　倾角传感器一般是指单轴的倾角传感器，单轴倾角传感器的理论基础便是牛顿第二定律。依据根本的物理原理，在一个体系内部，速度是无法丈量的，但却能够丈量其加速度。假如初速度已知，就能够通过积分计算出线速度，进而能够计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。

　　而双轴倾角传感器则是在单轴的基础上结合详细的实践要求，设计出的一款针对两个方向夹角大小的丈量工具。

　　双轴倾角传感器通过直接丈量被测物体的加速度，通过积分运算能够得到物体的线速度，然后进一步能够得到物体的位移。从根本上来说倾角传感器仍是归于惯性传感器，遵从物体运动的惯性定律和积分计算方法。双轴传感器正是依据这个根本原理设计的，此外还有其他丈量原理和丈量方法。

　　双轴倾角传感器共用两个灵敏轴，计为X轴和Y轴。当灵敏轴与重力方向笔直时，每次歪斜一度引起的输出改变值较大；当灵敏轴与重力方向呈45度角时，每次引起的改变值较小；当两者靠平行时，每次偏移几乎不再引起输出改变。依据这个原理，双轴倾角传感器能够丈量更多类型的物体和丈量更多类型的视点，极大进步的丈量效率。

　　总体而言，双轴倾角传感器具有单轴倾角传感器的丈量优点，一起具有单轴所无法达到的丈量效果，具有更加广大的丈量规模。不过，双轴倾角传感器的精度不如单轴，且需要留意的一点是，双轴的倾角传感器能够丈量X轴和Y轴两个方向的视点，但不能一起丈量X轴与Y轴，一次只能测一条轴向的视点，X轴或Y轴，若一起丈量则会引起横轴差错，不能确认其值。

　　依据所需丈量的数据，咱们可选择不同的倾角传感器。理论上若有三个维度的视点改变，就需要用到三轴的倾角传感器，但其实在现实应用中，三轴倾角传感器并不存在，更精确来说是，双轴倾角传感器能够丈量三维视点的改变，而无须用所谓的“三轴倾角传感器”。

　　从上面单轴与双轴倾角传感器的对比剖析中，咱们能够看出，双轴倾角传感器的歪斜面的活动部分是一个点或许线，而单轴则只能是一条线。例如，竖直墙面的歪斜便是以墙体与地基结合线为活动部位，此时可用单轴；而一个竖直杆发作缓慢倾倒的进程，是以接触点为活动部位，因而，需要用双轴倾角传感器进行丈量。

　　其实在竖直杆发作歪斜的进程中，无论朝哪个方向歪斜，有一点能够肯定，那便是歪斜后方位与原方位夹角便是歪斜面与水平面的夹角，此角或许只是单个X或许Y轴倾角，也或许两者都有，这也是为什么只能用双轴倾角传感器进行丈量。至于为什么没有三轴倾角传感器，这是因为当一个歪斜面与X、Y轴的歪斜视点确认了的时候，歪斜面也就固定下来了，没有变动的或许性，即Z轴的夹角也是确认值。

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