造成伺服编码器损坏有哪些主要原因呢？

禹盟自动化科技 发布时间：2021-6-11 浏览：2374次

　　在伺服电机的应用中，最常见的问题就要算是反馈编码器的故障/损坏了。不仅是在很多设备系统的诊断信息中，经常会有关于伺服电机“反馈错误”的提示，而且在那些返厂维修的伺服电机的检测报告中，也往往会有很大一部分将问题原因指向反馈编码器，很多时候甚至会出现所谓“应用问题”的表述，意思是说，“非产品质量问题，用户须为此负责”。

　　禹盟编码器介绍造成伺服编码器损坏的主要原因如下：

　　1.机械损伤。伺服反馈编码器故障中最常见的就是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构（码盘、轴和轴承...等）的硬件损坏。

　　2.振动。过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。不过，要预防这种因电机轴振动造成的编码器故障或损坏也并不难，只是需要在伺服电机的安装、使用和维护时，确保其在运行过程中轴向力和径向力在产品标称的限值范围以内。

　　3.冲击。和所有机电类产品一样，伺服电机和反馈编码器产品也会有额定的抗冲击加速度限值标称。过大的冲击力将可能导致伺服编码器码盘、轴、轴承、集成线路板和芯片的损坏、甚至整个反馈编码器的损毁和报废。

　　因此，在使用伺服电机过程中，须尽量避免其本体受到任何外力的撞击，尤其要防止对电机输出轴的冲撞和敲击，无论是来自轴向或径向的，例如：在往电机输出轴上安装各种传动轴套（同步带轮、联轴器、减速机轴套...等等）时，或者在将电机安装到传动机构的过程中，切勿用力敲击电机轴和外壳本体。

　　4.磨损。另一种机械损伤，就是伺服反馈编码器轴和轴承的磨损。虽然并不是很常见，但也需要引起一定的重视。它有可能是因为电机轴长期振动（轴向或径向）造成的；也有可能是由于电机轴超速运转而引起的，尽管一般伺服电机很少出现超速运转的状况，并且反馈编码器的最大允许转速要比伺服电机的峰值转速高出许多，但是在某些异常情况下，例如：反馈信号受到干扰、伺服电机整定错误、垂直负载失控坠落...等等，反馈编码器因为电机“被”超速运转而受损的风险还是依然存在的。

　　5.电气损坏。在各种伺服反馈编码器故障中，电气损坏也是经常发生的。一方面，当伺服电机或/和编码器反馈线路处在电磁兼容性能较差的机电系统环境中时，在其信号回路上可能会因为受到较强电磁噪声干扰而瞬间产生极高（几千甚至上万伏特）的高频冲击电压，导致编码器信号电路的损坏。

　　另一方面，编码器外部线路的异常，例如：短路、断路、接错线、极性接反、电源异常（如波动）...等等，也都有可能造成伺服反馈的电气故障或损坏。前面两种故障应该算是比较纯粹的电气故障，和通用编码器的电气故障是一样的。

　　还有一种电气损坏是伺服反馈所特有的，是由于电机的机械损伤而引起的。如果伺服电机在运转时，因其输出轴长期受到过大的轴向或径向力作用，造成轴和轴承的磨损，就会在电机内部产生大量金属屑和粉尘，当这些金属粉尘附着在反馈编码器的线路板上时，极有可能因短路而造成其内部电路的故障或损坏。

　　6.环境影响。这里所说的环境，首先当然还是指伺服电机所处的物理环境，包括：湿度、温度、滴液、油污、粉尘、腐蚀...等等。很多故障伺服电机返厂后的维修报告里，都会提到反馈编码器因受到污染物的侵蚀而损坏，例如：浸液、粉尘...等等。

　　这些污染物进入电机内部原因很多，可能是电机自身防护等级不足以抵御恶劣的应用环境，例如：将IP54的伺服电机置于需要用水冲洗的食品卫生设备...；也可能是不当的安装使用方法造成的，例如：将没有安装轴封的电机轴向上安装在有液体飞溅的环境中，或者因电机插头/插座选用不当使得液体沿其电缆接口渗入电机内部...等等。

　　因此，伺服电机本身的IP防护等级，以及产品应用集成和运行维护时所采取的环境防护措施就显得非常重要了。

　　禹盟自动化科技（上海）有限公司是专业从事旋转编码器及其相关产品设计研发、生产、销售、服务于一体的现代化高新技术企业。公司的产品主要有旋转编码器、光电编码器、磁电编码器、复合式编码器、总线编码器、绝对值编码器、增量式编码器、微型编码器等。