电容式编码器特点与检测原理介绍

禹盟自动化科技 发布时间：2021-4-14 浏览：1826次

　　禹盟编码器为大家介绍电容式编码器特点与检测原理如下：　　

　　一、电容式编码器特点：

　　大空心轴：有利于管、线在电机空心轴里排布；

　　高性能：高分辨率（最大单圈分辨率：绝对值18位，混合式18位），高精度，高可靠性；

　　低要求：安装难度和使用要求降低；

　　薄：可省去轴承，厚度大幅度减小，集成化。

　　二、电容式编码器检测原理：电容式编码器通过测量调制旋转电场的原理测量单圈绝对角度，实现高分辨率和高精度的角度测量。通过发射电极发送载波信号，运动的金属转盘或者运动的介质转盘调制空间电场并反射回差分接收电极后，对信号进行调理并经ADC采样后，利用FPGA进行同步解调并实时地解算出角度值。

　　采用双通道测量的技术进行绝对位置认址，实现编码器上电就可以输出单圈内任意角度值，从而避免开机回零点的操作，提高生产效率并降低错误率。通过集成了超低功耗的磁多圈计数，实现了电池供电的多圈编码器。

　　电容式编码器的感应部分取消光学元件和刻线码盘，代替的是成熟电路板制造的图案，大大降低制造成本；探测器感应面积为全圆周的环形面，探测面积大，信噪比高，对机械偏心或其他安装造成的误差做均化处理，大大降低对安装精度的要求，以致可以取消轴承，采取无轴承的安装方式。在算法上实现了李萨茹圆的零次和高次谐波误差的实时计算和补偿，真正地做到了自适应，使得编码器精度对安装的要求大大降低。

　　禹盟自动化科技（上海）有限公司的产品主要有旋转编码器、光电编码器、磁电编码器、复合式编码器、总线编码器、绝对值编码器、增量式编码器、微型编码器等。