增量型编码器产品特点介绍

禹盟自动化科技 发布时间：2019-8-7 浏览：1794次

　　在旋转过程中，能输出二组或二组以上，有周期性变化并有相位时序差的编码器。

　　一、产品特点：

　　1.可以360度旋转；

　　2.能在任一位置停下或起步；

　　3.在旋转过程中，能够产生高、低电平周期性变化的输出信号，没有固定的起始点和终点；

　　4.使用时，一般不注重停下位置的结果，只强调过程的信号变化。

　　二、产品构造：该产品主要由轴芯、本体、支架、定位片、接触刷等组成。

　　三、输出信号：通过旋转轴芯带动接触刷，产生通、断，输出二组或二组以上，有周期性变化并有相位时序差的脉冲信号。

　　1.输出二组信号时，一般分为：A相、B相，相位间的相位差为相互延迟1/4脉冲周期，根据通断的先后顺序，判断产品的旋转方向（信号递增或递减）。

　　2.输出三组信号时，一般分为：A相、B相C相，通过三组信号的通断先后顺序（时间差）来判定信号的递增或递减，三组信号在导通的状态时互不相交，从而使成品的相位差相对变大。信号增减更易识别，更稳定，不易出现乱码。

　　判断旋转方向及计数的方法：

　　根据脉冲信号的输出的特点，常用的判断方式有以下二种：

　　1.边沿触发

　　由高电平向低电平变化的瞬间称为下降沿，由低电平向高电平变化的瞬间称为上升沿。如果A相输出为下降沿时，B相出现一个高电平，这时为顺时针旋转;当A相输出为下降沿时，B相出现一个低电平，这时为逆时针方向旋转。长：15cm文字体如：switching小五号。

　　2.比较法

　　在一个脉冲周期内，A、B相可以用四种运动时序表示，正转时为：11、01、00、10;反转时为：11、10、00、01，把此输出值保存起来，与下一个A、B相输出值做比较，即可得出运动方向（如果A、B相输出11后输出01，则为顺时针;如果输出11后输出10，则为逆时针）。

　　这种方式对产品的要求较高，不易产生误码，但每次均需从11状态开始。

　　禹盟自动化科技（上海）有限公司的产品主要有旋转编码器、光电编码器、磁电编码器、复合式编码器、总线编码器、绝对值编码器、增量式编码器、微型编码器等。