如何选择变频电机、异步伺服电机的型号？

禹盟自动化科技 发布时间：2019-8-7 浏览：1407次

　　禹盟编码器为大家介绍变频电机、异步伺服电机的型号选择。

　　矢量控制模式，编码器反馈可提高加速度-力矩控制的执行力

　　矢量是指有方向性的控制。电机驱动的势能保持对反电动势的势能为正时，是加速。

　　电机驱动的势能保持对反电动势的势能为负时，是减速。

　　矢量控制是对电机的加减速执行力效果的精细化控制，尤其是在电机启动低速加速，和电机减速定位停止时（低速段）的执行力精准性。

　　以牛顿第二定律来言：F=kma;F=力；m=质量；k=惯性常数；a=加速度

　　加（减）速度对应电机力矩，矢量控制对应电机力矩控制的执行力。如果要达到矢量控制的精准性，需要转子加速度的精确反馈，最好由编码器作为加速度计算的反馈传感器。

　　也有电机用霍尔传感器作为速度加速度反馈；也有无传感器的方案，是利用电机自身线圈采样反电动势采集计算。但是，霍尔传感器和无传感器方案中，在低速时的反馈采集精度都很差，这就是说在电机启动低速时，和电机减速停止时的矢量控制没有了精度，是粗糙的控制。

　　安装有速度编码器的传感反馈，一般为1024PPR的脉冲反馈，精度高于霍尔传感器，或者无传感器的电机线圈自身反电动势的精度，尤其是在低速启动时的高效节能，和在减速停止时的定位执行精准度。

　　变频电机不装编码器也是可以的。不过它就没有了低速时的速度与加速度的反馈精度，低速时驱动器控制精度也就没有了。而电机能耗在电机启动加速（低速）时最大，电机与变频器的故障损坏在电机启动加速(低速时)占50%以上。

　　禹盟自动化科技（上海）有限公司的产品主要有旋转编码器、光电编码器、磁电编码器、复合式编码器、总线编码器、绝对值编码器、增量式编码器、微型编码器等。